數控加工中心的伺服係統概述

伺服係統是以機械運動的驅動（dòng）設（shè）備，電動機為控製對象，以控製器為核心，以電力電子功（gōng）率變換裝置為執行機（jī）構，在自動控製理論的指導下組成的電氣傳動自動控製係統。

作為數控（kòng）加工中心的執行機（jī）構，伺服係統將電（diàn）力電子器件、控製、驅動及保護等集為一體，並隨著數字脈寬調製（zhì）技術（shù）、特種電機材料技術、微電子技術及現（xiàn）代控製技術（shù）的進步，經（jīng）曆了從步進到直流，進（jìn）而到交（jiāo）流的發展（zhǎn）曆程。數控機床中的伺（sì）服（fú）係統種類繁多（duō），本文通過分（fèn）析其（qí）結構及簡單歸分（fèn），對其技術現狀及發展趨勢作簡（jiǎn）要探討。

從基本結構來看，伺服係統主要由三部分組成（chéng）：控製器、功率驅動裝置、反饋裝置和電動機。控製器按照數控係統的給定值和通過反饋裝置檢測（cè）的實際運（yùn）行值的（de）差，調節控製量;功率（lǜ）驅動裝置（zhì）作為係統的主回路，一方（fāng）麵按控製（zhì）量的大小將電網中的電能（néng）作用到電動機之（zhī）上，調節電動機轉（zhuǎn）矩的大小，另（lìng）一方麵（miàn）按電動機的要求把恒壓（yā）恒頻的電網供電轉換為電動機所（suǒ）需的交流（liú）電或直流電;電動（dòng）機則按供（gòng）電大（dà）小（xiǎo）拖動機械運轉。

進（jìn）給伺服以數控（kòng）機床的各坐（zuò）標為控製對象，產生機床（chuáng）的切削（xuē）進給運動；步進伺服（fú）是一（yī）種用（yòng）脈衝信號（hào）進行控製（zhì），並將脈衝信號轉換成相應的角位移的控製係統。

數控（kòng）加工中心控製係（xì）統能夠邏輯地處理具有控製編碼或其他符號指令規定的程序，並將其譯碼，用代碼化的數字表示，經運算處理由數控裝置發出各（gè）種（zhǒng）控製信號（hào），控製機床的動作，按圖紙（zhǐ）要求的形狀和尺寸，自動地將零件加工（gōng）出來。

標（biāo）準化的（de）零件生（shēng）產對精度要求很高，尤其是精密儀器（qì）配件的生產，使用數（shù）控加工中心加工前應對設備進行（háng）精度檢（jiǎn）測。定期檢測機床誤差，揭示機床問題並及時修正可切實改善機床（chuáng）精（jīng）度，可避免機（jī）床精度損失及破（pò）壞性地使用機床，有效改善零（líng）件加工質量，延長機床的使用壽（shòu）命。