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一般工件在空間未定位時，有六個自由度，XYZ三個線性位移自由度和與其對應的啊ABC三個旋轉位移自由度（dù）。
六個自由度（dù）通常用笛（dí）卡爾直角坐標係的（de）XYZ來表（biǎo）達三個線性軸，用與其對應的ABC來表達三個（gè）旋轉軸。
諸如多軸數控機床，也就是加工中心在設計時，需要根（gēn）據加工（gōng）對象規劃設置軸（zhóu）數。
市麵比較常（cháng）見的是三軸數控加工中心，其具有XYZ三個線性位移軸。所謂四軸加工中（zhōng）心一般是加了一個旋（xuán）轉軸，通常（cháng）稱為第四軸。相應的加工中心就是四軸加工（gōng）中心（xīn）。
